Політний контролер (FC) Holybro Pixhawk 6X (11073)

Опис HOLYBRO Pixhawk 6X

• Резервування: 3 датчики ICM-45686 IMU ( ±32g) з технологією BalancedGyro™ та 2 датчики барометра
• Високопродуктивний процесор STM32H753 з тактовою частотою до 480 МГц
• Модульний контролер польоту: окремі IMU, FMU та базова система, з'єднані 100-контактним та 50-контактним роз'ємами шини Pixhawk®.
• Потрійні резервні домени: повністю ізольовані сенсорні домени з окремими шинами та окремим керуванням живленням
• Зовсім новий вдосконалений міцний віброізоляційний матеріал з резонансною частотою у вищому спектрі
• Інтерфейс Ethernet для високошвидкісної інтеграції з комп'ютером місії. Безтрансформаторний режим може бути реалізований за допомогою 50-омних кінцевих резисторів на цільовому пристрої ().
  
• Плата IMU з контрольованою температурою, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
• Апаратне перемикання режиму сигналу 3,3 В або 5 В (потрібна модифікація основної плати)
• Підтримка цифрового модуля живлення для кращої точності даних про напругу та струм

Процесори та сенсори

• Процесор FMU: STM32H753
  • 32-бітний Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам'яті, 1 МБ оперативної пам'яті
• Процесор вводу-виводу: STM32F103
  • 32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Бортові датчики (постачається зараз, версія 8)
  • Прискорення/Гіроскоп: 3x ICM-45686 (з технологією BalancedGyro™)
  • Барометр: ICP20100 та BMP388
  • Журнал: BMM150

• Бортові датчики (Попередня редакція, редакція 3/4)
  • Прискорення/Гіроскоп: BMI088/ICM-20649
  • Прискорення/Гіроскоп: ICM-42688-P
  • Прискорення/Гіроскоп: ICM-42670-P
  • Журнал: BMM150
  • Барометр: 2x BMP388