Полетный контроллер (FC) Holybro Pixhawk 6X (11073)

Описание HOLYBRO Pixhawk 6X

• Резервирование: 3 датчика ICM-45686 IMU (±32g) с технологией BalancedGyro™ и 2 датчика барометра
• Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
• Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемами Pixhawk®.
• Тройные резервные домены: полностью изолированные сенсорные домены с отдельными шинами и управлением питанием.
• Совершенно новый усовершенствованный прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в высшем спектре.
• Интерфейс Ethernet для скоростной интеграции с компьютером миссии. Бестрансформаторный режим может быть реализован с помощью 50-омных концевых резисторов на целевом устройстве ().
• Плата IMU с контролируемой температурой, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU
• Аппаратное переключение режима сигнала 3,3 В или 5 В (необходима модификация основной платы)
• Поддержка цифрового модуля питания для лучшей точности данных о напряжении и ток

Процессоры и сенсоры

Процессор FMU: STM32H753

32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ оперативной памяти

Процессор ввода-вывода: STM32F103

32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики (поставляется сейчас, версия 8)

Ускорение/Гироскоп: 3x ICM-45686 (с технологией BalancedGyro™)

Барометр: ICP20100 и BMP388

Журнал: BMM150

Бортовые датчики (Предыдущая редакция, редакция 3/4)

Ускорение/Гироскоп: BMI088/ICM-20649

Ускорение/Гироскоп: ICM-42688-P

Ускорение/Гироскоп: ICM-42670-P

Журнал: BMM150

Барометр: 2x BMP388